爱普生6轴机器人VT系列机器人产品手册【中文资料】|爱普生机器人免费下载-工博士资料下载中心

爱普生机器人VT系列-机器人操作手册【技术资料】

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基本篇

1. 关于安全

1.1 关于正文中的符号 ................................................................................ 3

1.2 设计与安装注意事项 ............................................................................ 3

1.3 操作注意事项 ....................................................................................... 4

1.4 紧急停止 .............................................................................................. 5

1.5 如何使用电磁制动器移动机械臂 .......................................................... 7

1.5.1 机械臂运动 ............................................................................... 7

1.5.2 使用软件移动机械臂 ( 在可使用软件时采用此方法 ).................. 8

1.6 低功率状态下的操作注意事项 ............................................................. 8

1.7 标签 ...................................................................................................... 9

2. 规格

2.1 VT 系列机器人的特征 ......................................................................... 11

2.2 型号 .................................................................................................... 11

2.3 部件名称 ............................................................................................ 12

2.4 外形尺寸 ............................................................................................ 13

2.5 标准动作区域 ..................................................................................... 15

2.6 系统示例 ............................................................................................ 17

2.7 规格表 ................................................................................................ 18

2.8 机型设定方法 ..................................................................................... 21

3. 环境与安装

3.1 环境 .................................................................................................... 22

3.2 台架 .................................................................................................... 23

3.3 机器人安装尺寸 ................................................................................. 24

3.4 开箱与搬运 ......................................................................................... 25

3.5 安装步骤 ............................................................................................ 26

3.6 电源 .................................................................................................... 27

3.6.1 规格 ........................................................................................ 27

3.6.2 AC 电源电缆 ........................................................................... 27

3.6.3 断路器 .................................................................................... 28

3.6.4 接地 ........................................................................................ 29

3.7 电缆连接 ............................................................................................ 30

3.7.1 连接示例 ................................................................................ 30

3.7.2 噪声措施 ................................................................................ 32

3.8 移设与保管 ......................................................................................... 33

3.8.1 移设与保管注意事项 .............................................................. 33

3.8.2 移设 ........................................................................................ 34

3.9 基本定位检查 ..................................................................................... 36

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