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软件包 WorkVisual是用于由 KR C4 控制的机器人工作单元的工程环境。 它具有以下功能：
· 架构并连接现场总线
· 对机器人离线编程
· 配置机器参数
· 离线配置 RoboTeam
· 编辑安全配置
· 编辑工具和基坐标系
· 在线定义机器人工作单元
· 将项目传送给机器人控制系统
· 从机器人控制系统载入项目
· 将项目与其它项目进行比较，如果需要则应用差值
· 管理长文本
· 管理备选软件包
· 诊断功能
· 在线显示机器人控制系统的系统信息
· 配置测量记录、启动测量记录、分析测量记录（用示波器）
· 在线编辑机器人控制系统的文件系统
· 调试程序
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