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1. 关于安全 3
1.1 关于正文中的符号 ................................................................................ 3
1.2 设计与安装注意事项............................................................................. 3
1.3 操作注意事项........................................................................................ 4
1.4 紧急停止............................................................................................... 6
1.5 如何使用电磁制动器移动机械臂........................................................... 8
1.6 低功率状态下的操作注意事项.............................................................10
1.7 警告标签............................................................................................. 11
2. 规格 14
2.1 机器人的特征......................................................................................14
2.2 型号....................................................................................................14
2.3 部件名称.............................................................................................15
2.4 外形尺寸.............................................................................................16
2.4.1 S/N：N201000001~N201010000 ...........................................16
2.4.2 S/N：N201010001或以上 .......................................................17
2.5 标准动作区域......................................................................................18
2.6 规格....................................................................................................19
2.6.1 规格表 .....................................................................................19
2.6.2 选件.........................................................................................21
2.7 机型设定方法......................................................................................22
3. 环境与安装 23
3.1 环境....................................................................................................23
3.2 开箱、搬运与移设 ..............................................................................24
3.3 机器人安装尺寸..................................................................................26
3.4 安装....................................................................................................27
3.5 台架....................................................................................................29
3.6 电缆连接.............................................................................................31
3.7 用户配线与配管..................................................................................32
3.8 基本定向检查......................................................................................34
4. 夹具末端 35
4.1 夹具末端的安装..................................................................................35
4.2 相机/气动阀等的安装..........................................................................36
4.3 WEIGHT设定与INERTIA设定.............................................................37
4.3.1 WEIGHT设定...........................................................................38
4.3.2 INERTIA设定...........................................................................41
4.4 自动加/减速度注意事项 ......................................................................45
5. 动作区域 46
5.1 利用脉冲范围设定动作区域（每个关节）...........................................46
5.1.1 第1关节***大脉冲范围..............................................................47
5.1.2 第2关节***大脉冲范围..............................................................47
