爱普生机器人RC700 驱动单元安全，功能，安装手册（中文资料）

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安全篇
1. 关于安全 3
2. 关于正文中的符号 3
3. 安全注意事项 4
功能篇
1. 规格 9
1.1 系统构成示例.............................................................................9
1.2 驱动单元的规格表....................................................................10
1.3 外形尺寸..................................................................................11
2. 各部位名称和功能 12
2.1 LED指示灯 ..............................................................................14
2.2 安全注意事项...........................................................................15
3. 安装 17
3.1 随机附件..................................................................................17
3.2 安装条件..................................................................................17
3.2.1 安装环境.........................................................................17
3.2.2 安装方法与空间..............................................................18
3.2.3 壁挂选件.........................................................................19
3.3 电源.........................................................................................20
3.3.1 电源规格.........................................................................20
3.3.2 AC电源线 .......................................................................21
3.4 电缆连接..................................................................................22
3.4.1 连接示例.........................................................................23
3.4.2 驱动单元与机械手的连接................................................25
3.5 抗干扰措施要点 .......................................................................26
4. 驱动单元的连接 27
5. 驱动单元的设置 28
6. EMERGENCY 31
6.1 安全门开关与锁存解除开关的连接...........................................31
目录
viii RC700DU / RC700DU-A Rev.3
6.1.1 安全门开关..................................................................... 31
6.1.2 锁存解除开关................................................................. 32
6.1.3 开关功能的确认.............................................................. 32
6.2 紧急停止开关的连接 ............................................................... 33
6.2.1 紧急停止开关................................................................. 33
6.2.2 紧急停止开关的功能确认 ............................................... 33
6.2.3 从紧急停止状态恢复正常 ............................................... 33
6.3 引脚分配 ................................................................................. 34
6.4 电路图和配线示例................................................................... 35
6.4.1 电路图............................................................................ 35
6.4.2 紧急停止配线示例.......................................................... 36
6.4.3 安全门输入与锁存解除输入的配线示例.......................... 38
7. I/O连接器 39
7.1 输入电路 ................................................................................. 39
7.2 输出电路 ................................................................................. 41
7.3 引脚分配 ................................................................................. 43
8. R-I/O连接器 44
8.1 输入电路 ................................................................................. 44
8.2 引脚分配 ................................................................................. 45
维护篇
1. 维护时的安全注意事项 49
2. 定期检查 51
3. 驱动单元的内部结构 52
3.1 部件配置 ................................................................................. 52
3.2 电缆连接图.............................................................................. 53
4. 维护零件更换步骤 55
4.1 风扇过滤器.............................................................................. 55
4.2 风扇 ........................................................................................ 56
4.2.1 前置风扇 ........................................................................ 56
4.2.2 再生风扇（仅限于RC700DU-A）................................... 57
4.3 MDB........................................................................................ 59
4.4 DMB........................................................................................ 62
4.5 DMB-SUB板............................................................................ 64
目录
RC700DU / RC700DU-A Rev.3 ix
4.6 DMB-LED板.............................................................................65
4.7 DPB.........................................................................................67
5. 机器人系统的动作确认 69
6. 故障排除 70
6.1 错误代码表 ..............................................................................70
6.2 咨询时所需检查项目一览表 .....................................................71
7. 维护零件清单 73

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