咨询热线:021-80392549

爱普生机器人 T 系列安全和安装手册(中文资料)

PDF文档
  • 文件类型:PDF文档
  • 文件大小:3.93M
  • 更新日期:2020-07-24
  • 浏览次数:680
  • 下载次数:445
  • 上传会员:epsonrobots
详细介绍

爱普生机器人T 系列安全和安装手册(中文资料)
爱普生机器人T 系列安全和安装手册(中文资料)



1. 关于安全
1
1.1 关于正文中的符号 ...................................................................... 1
1.2 设计与安装注意事项 .................................................................. 2
1.2.1 相关手册 ........................................................................ 2
1.2.2 设计安全的机器人系统 ................................................... 3
1.3 操作注意事项 ............................................................................. 6
1.3.1 安全遵守事项 ................................................................. 8
1.3.2 部件名称和机械臂动作 ................................................... 9
1.3.3 操作模式 ...................................................................... 12
1.4 关于维护时的安全 .................................................................... 13
1.5 紧急停止 .................................................................................. 15
1.5.1 关于紧急停止时的自由行走距离 ................................... 15
1.5.2 紧急模式的重置方法 .................................................... 18
1.6 标签 ......................................................................................... 19
T 系列 ...................................................................................... 19
VT 系列 ................................................................................... 21
1.7 安全功能 .................................................................................. 23
1.8 机器人规格 .............................................................................. 25
T 系列 ...................................................................................... 25
VT 系列 ................................................................................... 28
1.9 利用机械挡块设定动作区域 ..................................................... 33
T 系列 ...................................................................................... 33
VT 系列 ................................................................................... 33
1.10 ***终用户培训 ......................................................................... 36
2. 安装
37
系统示例 .......................................................................................... 37
2.1 从开箱到操作机器人系统的概述 .............................................. 40
2.2 开箱 ......................................................................................... 41
2.2.1 开箱注意事项 ............................................................... 41
2.3 搬运 ......................................................................................... 42
2.3.1 搬运注意事项 ............................................................... 42
2.3.2 搬运机器人 ................................................................... 43
2.4 安装机器人 .............................................................................. 44
2.4.1 安装注意事项 ............................................................... 44
2.4.2 安装环境 ...................................................................... 45
2.4.3 噪声级 .......................................................................... 46
2.4.4 台架 ............................................................................. 46
2.4.5 安装步骤 ...................................................................... 47 目录
xii
安全与设置 (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.11
2.5 连接至 EMERGENCY 连接器 .................................................. 49
2.5.1 安全防护门开关和闩锁释放开关 ................................... 50
2.5.2 安全防护门开关 ............................................................ 50
2.5.3 闩锁释放开关 ............................................................... 51
2.5.4 确认闩锁释放开关操作 ................................................. 51
2.5.5 紧急停止开关 ............................................................... 52
2.5.6 确认紧急停止开关操作 ................................................. 52
2.5.7 EMERGENCY 连接器 针脚分配 .................................. 53
2.5.8 电路图与配线示例 ........................................................ 55
2.6 电源 , AC 电源电缆 , 断路器 ...................................................... 57
2.6.1 电源 ............................................................................. 57
2.6.2 AC 电源电缆 ................................................................ 58
2.7 接通电源 .................................................................................. 60
2.7.1 接通电源注意事项 ........................................................ 60
2.7.2 接通电源的步骤 ............................................................ 61
2.8 保存默认状态 ........................................................................... 61
3. ***步
62
3.1 安装 EPSON RC+ 7.0 软件 ..................................................... 62
3.2 连接开发用 PC 和机器人 ......................................................... 65
3.2.1 用于开发用 PC 的连接端口 .......................................... 66
3.2.2 注意事项 ...................................................................... 66
3.2.3 软件设定和连接检查 .................................................... 67
3.2.4 备份机器人的初始状态 ................................................. 68
3.2.5 断开开发用 PC 和机器人 .............................................. 68
3.2.6 将机器人移动到初始位置 ............................................. 68
3.3 编写***个程序 ....................................................................... 74
4. 第二步
81
4.1 与外部装置连接 ....................................................................... 81
4.1.1 远程控制 ...................................................................... 81
4.1.2 以太网 .......................................................................... 81
4.2 开发用 PC 和机器人的以太网连接 ........................................... 81
4.3 连接示教器选件 ....................................................................... 81 目录
安全与设置 (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.11
xiii
5. 维护概要
82
5.1 维护检查进度表 ....................................................................... 82
5.2 检修 ( 更换部件 ) ........................................................................ 85
5.3 内六角螺栓的紧固 .................................................................... 87
5.4 润滑脂加注 (T 系列 ).................................................................. 88
5.5 锂电池处理和废弃 .................................................................... 90
6. 手册
91
软件 ................................................................................................. 91
选件 ................................................................................................. 91
机器人 .............................................................................................. 92


了解更多爱普生机器人信息可点击咨询:爱普生机器人服务商

下载地址
推荐资料库
本类下载排行
总下载排行
合作投稿: 您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务展会合作: 您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务会员咨询: 您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务广告合作: 您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务软文营销: 您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务短视频营销: 您好,欢迎光临,我们将竭诚为您服务 沪公网备31011402005898号
Baidu
map