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爱普生机器人控制器-RC700-RC90-选件-现场总线I/O通讯
1. 简介 ....................................... 1
1.1 现场总线 I/O 概述 ...................................... 1
1.2 DeviceNet ............................................. 2
1.2.1 DeviceNet 概述 ................................... 2
1.2.2 DeviceNet 的特点 ................................. 2
1.2.3 一般规格 ......................................... 4
1.3 PROFIBUS DP ........................................... 5
1.3.1 PROFIBUS DP 概述 ................................. 5
1.3.2 PROFIBUS DP 的特点 ............................... 5
1.3.3 一般规格 ......................................... 6
1.4 EtherNet/IP ........................................... 7
1.4.1 EtherNet/IP 概述 ................................. 7
1.4.2 EtherNet/IP 的特点 ............................... 7
1.4.3 一般规格 ......................................... 8
1.5 CC-
Link
............................................... 9
1.5.1 CC-
Link
概述 ..................................... 9
1.5.2 CC -
Link
的特点 ................................. 9
1.5.3 一般规格 ........................................ 10
1.6 PROFINET ............................................. 11
1.6.1 PROFINET 概述 ................................... 11
1.6.2 PROFINET 的特点 ................................. 11
1.6.3 PROFINET 通信 ................................... 12
2. 安装 ...................................... 13
2.1 DeviceNet ............................................ 13
2.1.1 如何设置 DeviceNet 网络 .......................... 13
2.1.2 DeviceNet 网络构建 .............................. 14
2.1.3 DeviceNet 主板的安装 ............................ 20
2.1.4 DeviceNet 子板的安装 ............................ 40
2.2 PROFIBUS-DP .......................................... 46
2.2.1 如何设置 PROFIBUS DP 网络 ........................ 46
2.2.2 PROFIBUS DP 网络构建 ............................ 46
2.2.3 PROFIBUS-DP 主板的安装 .......................... 51
2.2.4 PROFIBUS-DP 子板的安装 .......................... 70
2.3 EtherNet/IP .......................................... 78
2.3.1 如何设置 EtherNet/IP 网络 ........................ 78
2.3.2 EtherNet/IP 网络构建 ............................ 78
2.3.3 EtherNet/IP 主板的安装 .......................... 79
2.3.4 EtherNet/IP 子板的安装 ......................... 100
目录
x
RC700/RC90 选件 现场总线 I/O Rev.3
2.4 CC-
Link
............................................ 106
2.4.1 CC-
Link
子板的安装 ............................ 106
2.5 PROFINET ........................................... 117
2.5.1 PROFINET 子板的安装 ........................... 117
3. 运行 ..................................... 123
3.1 SPEL
+
现场总线 I/O 指令 ............................... 123
3.2 通过紧急停止和 Reset 命令关闭输出 ................... 123
3.3 使用 FbusIO_SendMsg ................................. 124
3.4 Explicit 报文连接（适于 DeviceNet、EtherNet/IP）..... 125
3.5 远程控制输入和输出设置 ............................. 126
4. 故障排查 ................................. 133
4.1 DeviceNet 故障排查 .................................. 133
4.1.1 检查问题 ...................................... 133
4.1.2 问题与对策 .................................... 135
4.1.3 检查可能原因的程序 ............................ 153
4.2 PROFIBUS DP 故障排查 ................................ 166
4.2.1 检查问题 ...................................... 166
4.2.2 问题与对策 .................................... 168
4.2.3 检查可能原因的程序 ............................ 183
4.3 EtherNet/IP 故障排查 ................................ 193
4.3.1 检查问题 ...................................... 193
4.3.2 问题与对策 .................................... 195
4.3.3 测试与诊断 .................................... 195
5. 维护部件列表 ............................. 202
