爱普生机器人 T 系列安全和安装手册（中文资料）|爱普生机器人免费下载-工博士资料下载中心

爱普生机器人T 系列安全和安装手册（中文资料）
爱普生机器人T 系列安全和安装手册（中文资料）

1. 关于安全

1.1 关于正文中的符号 ...................................................................... 1

1.2 设计与安装注意事项 .................................................................. 2

1.2.1 相关手册 ........................................................................ 2

1.2.2 设计安全的机器人系统 ................................................... 3

1.3 操作注意事项 ............................................................................. 6

1.3.1 安全遵守事项 ................................................................. 8

1.3.2 部件名称和机械臂动作 ................................................... 9

1.3.3 操作模式 ...................................................................... 12

1.4 关于维护时的安全 .................................................................... 13

1.5 紧急停止 .................................................................................. 15

1.5.1 关于紧急停止时的自由行走距离 ................................... 15

1.5.2 紧急模式的重置方法 .................................................... 18

1.6 标签 ......................................................................................... 19

T 系列 ...................................................................................... 19

VT 系列 ................................................................................... 21

1.7 安全功能 .................................................................................. 23

1.8 机器人规格 .............................................................................. 25

T 系列 ...................................................................................... 25

VT 系列 ................................................................................... 28

1.9 利用机械挡块设定动作区域 ..................................................... 33

T 系列 ...................................................................................... 33

VT 系列 ................................................................................... 33

1.10 ***终用户培训 ......................................................................... 36

2. 安装

系统示例 .......................................................................................... 37

2.1 从开箱到操作机器人系统的概述 .............................................. 40

2.2 开箱 ......................................................................................... 41

2.2.1 开箱注意事项 ............................................................... 41

2.3 搬运 ......................................................................................... 42

2.3.1 搬运注意事项 ............................................................... 42

2.3.2 搬运机器人 ................................................................... 43

2.4 安装机器人 .............................................................................. 44

2.4.1 安装注意事项 ............................................................... 44

2.4.2 安装环境 ...................................................................... 45

2.4.3 噪声级 .......................................................................... 46

2.4.4 台架 ............................................................................. 46

2.4.5 安装步骤 ...................................................................... 47 目录

xii

安全与设置 (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.11

2.5 连接至 EMERGENCY 连接器 .................................................. 49

2.5.1 安全防护门开关和闩锁释放开关 ................................... 50

2.5.2 安全防护门开关 ............................................................ 50

2.5.3 闩锁释放开关 ............................................................... 51

2.5.4 确认闩锁释放开关操作 ................................................. 51

2.5.5 紧急停止开关 ............................................................... 52

2.5.6 确认紧急停止开关操作 ................................................. 52

2.5.7 EMERGENCY 连接器针脚分配 .................................. 53

2.5.8 电路图与配线示例 ........................................................ 55

2.6 电源 , AC 电源电缆 , 断路器 ...................................................... 57

2.6.1 电源 ............................................................................. 57

2.6.2 AC 电源电缆 ................................................................ 58

2.7 接通电源 .................................................................................. 60

2.7.1 接通电源注意事项 ........................................................ 60

2.7.2 接通电源的步骤 ............................................................ 61

2.8 保存默认状态 ........................................................................... 61

3. ***步

3.1 安装 EPSON RC+ 7.0 软件 ..................................................... 62

3.2 连接开发用 PC 和机器人 ......................................................... 65

3.2.1 用于开发用 PC 的连接端口 .......................................... 66

3.2.2 注意事项 ...................................................................... 66

3.2.3 软件设定和连接检查 .................................................... 67

3.2.4 备份机器人的初始状态 ................................................. 68

3.2.5 断开开发用 PC 和机器人 .............................................. 68

3.2.6 将机器人移动到初始位置 ............................................. 68

3.3 编写***个程序 ....................................................................... 74

4. 第二步

4.1 与外部装置连接 ....................................................................... 81

4.1.1 远程控制 ...................................................................... 81

4.1.2 以太网 .......................................................................... 81

4.2 开发用 PC 和机器人的以太网连接 ........................................... 81

4.3 连接示教器选件 ....................................................................... 81 目录

安全与设置 (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.11

xiii

5. 维护概要

5.1 维护检查进度表 ....................................................................... 82

5.2 检修 ( 更换部件 ) ........................................................................ 85

5.3 内六角螺栓的紧固 .................................................................... 87

5.4 润滑脂加注 (T 系列 ).................................................................. 88

5.5 锂电池处理和废弃 .................................................................... 90

6. 手册

软件 ................................................................................................. 91

选件 ................................................................................................. 91

机器人 .............................................................................................. 92

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