防摇摆控制技术

技术参数：

检测方式：

1、采用带有红外标记、角度传感器闭环检测方式。***测量当前的负载摆动角度，既可以校正起重机本身移动引起的摆动，也可以校正外力引起的摆动。

2、不带红外标记、角度传感器的开环检测方式。利用防摇控制器内部的防摇数学模型，通过读取格雷母线和变频器内部的相关数据进行计算后得出当前的摆动角度，然后进行防摇控制。这种方式在起重机没有收到外力影响的情况下也能取得很好的防摇效果，因此适用于室内的起重机。