格雷母线应用方案-堆取料机无人值守系统

1. 利用自动控制技术、格雷母线***定位技术、激光三维扫描技术、图像监控技术、安全防范技术等手段，自主设计开发了智能堆取料无人作业系统，基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术融合在一起，通过料堆三维模型坐标数据，**下刀作业。

2. 结合无线通讯与控制技术，利用高精度定位系统、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统，通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统，对料堆三维圆形和数据进行分析。

3. 结合料场操作作业工艺控制策略，开发自动堆取料执行控制程序，从而实现全天候的堆取料远程控制与全自动无人作业，实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。、

4. 系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高，劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高料场生产组织与管理水平，实现全天候煤场斗轮机的远程全自动控制，有效解决手动操作效率低下及恶劣环境带来的诸多问题，大大提升设备运行的安全性和经济性。

成熟案例：

1. 日照钢铁控股集团有限公司-日照京华W9循环经济部矿渣料场堆取料机无人化改造项目

2. 宝武集团的胜钢铁公司-堆取料机大车走行和回转角度测量系统

3. 太钢集团岚县矿业有限公司-精矿堆取料机全自动远程集中控制系统

4. 华润温州电厂-堆取料机格雷母线定位系统

5. 宝武集团武汉钢铁公司-集中煤场（B3）及配套料线环保改造智能化料场堆取料机走行位置检测系统

6. 上海红箭自动化设备有限公司-连云港斗轮堆取料机格雷母线定位系统