ABB机器人全自动轮胎装配
本公司专注于ABB机器人项目集成,方案设计,本工作站为 汽车总装行业中 全自动轮胎装配工作站。
所用品牌;ABB机器人 6700-235/2.65×4台
ISRA视觉系统 2D相机×4台 3D相机×4台
工作站展示;
所用品牌;ABB机器人 6700-235/2.65×4台
ISRA视觉系统 2D相机×4台 3D相机×4台
![轮胎装配工作站画面鸟瞰图](http://m.eepottsltd.com/www/file/upload/202003/13/15/15-35-44-29-29268.jpg)
简单工作流程;ABB机器人 先抓取送机机送钉机构的螺钉,再通过2D视觉定位抓取轮胎输送线对中台上的轮胎,等待车身到位,进行去车轮毂的轨迹,开始请求3D视觉拍照,通过视觉定位达到机器人带件后的螺钉入孔位置,从而进行拧紧轮胎,达到轮胎全自动装配效果。
输送线实物展示;
输送线实物展示;
![ABB机器人 轮胎全自动装配工作站输送线一览](http://m.eepottsltd.com/www/file/upload/202003/13/16/16-51-35-25-29268.jpg)
机器人夹具展示;
![ABB机器人 轮胎全自动装配工作站机器人夹具一览](http://m.eepottsltd.com/www/file/upload/202003/13/16/16-55-44-37-29268.jpg)
送钉机构分度盘展示;
![ABB机器人 轮胎全自动装配工作站输送线](http://m.eepottsltd.com/www/file/upload/202003/13/17/17-06-27-54-29268.jpg)
![ABB机器人 轮胎全自动装配工作站输送线](http://m.eepottsltd.com/www/file/upload/202003/13/17/17-21-37-54-29268.jpg)
视觉工控柜集成外观一览;
![ABB机器人 轮胎全自动装配工作站工控柜一览](http://m.eepottsltd.com/www/file/upload/202003/13/17/17-01-18-31-29268.jpg)