现代机器人 HA006B/负载：6KgKG/臂展：1,425 mm/±0.05mm

型号

HA006

负载

6kg

结构

多关节

臂长

1,394mm

自由度

6轴

安装位置

地板/侧墙/顶棚

*大工作范围

S

回旋

±180?

H

前后

＋180?~ -60?

V

上下

＋110?~ -80?

R2

旋转2

±180?

B

弯曲

±135?

R1

旋转1

±360?

*快速度

S

回旋

170?/s

H

前后

170?/s

V

上下

170?/s

R2

旋转2

335?/s

B

弯曲

335?/s

R1

旋转1

500?/s

允许力矩

R2

旋转2

1.2 kgf.m

B

弯曲

1.2 kgf.m

R1

旋转1

0.6 kgf.m

重复精度

±0.06 mm

工作环境温度

0 ~ 45?C

近似重量

150 kg