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[VIP第4年] 指数:1
MOTOMAN-MH5LF_S
MOTOMAN-MH5FL 小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人！
一、 安川机器人MH6FL简介：
1. MH3F是6轴垂直多关节型机器人
2.主要应用于： 搬运、码垛、组装/分拣、喷涂等领域。
二、产品特性：
1. 灵活性强：便于装机、移机，在机器人的安装方面可以节省大量的时间，设置的机器人超轻量，节省空间。
2.安全性高：全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
一、 安川机器人MH6FL简介：
1. MH3F是6轴垂直多关节型机器人
2.主要应用于： 搬运、码垛、组装/分拣、喷涂等领域。
二、产品特性：
1. 灵活性强：便于装机、移机，在机器人的安装方面可以节省大量的时间，设置的机器人超轻量，节省空间。
3.稳定：内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞
三、技术参数如图：
| 机器人型号 | MH5LF | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | FS100*4 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 5kg | |
| 垂直伸长度 | 1560mm | |
| 水平伸长度 | 895mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.03mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -65° ~ +150° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -138° ~ +255° | |
| R轴（手腕旋转） | -190° ~ +190° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +135° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 270°/s |
| L轴（下臂） | 280°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 300°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 450°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 450°/s | |
| T轴（手腕回转） | 720°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 12N.m |
| B轴（手腕摆动） | 12N.m | |
| T轴（手腕回转） | 7N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.30kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.30kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.1kg.m2 | |
| 本体质量 | 29kg | |
| 电源容量*3 | 1.0kVA |
|
注解：
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。
更多机器人请咨询：安川机器人。
