所谓“具身智能”，就是给能理解、推理并与物理世界互动的AI“头脑”再加上一个“身体”，“身体”可以是手机、汽车、机床、机械臂等等，而完整、逼真的“人形”身体，因对人类有独特的亲和力、有望实现复杂功能等特性，被视为AI的一种理想载体，甚至“终极形态”。这两年，在大模型高速发展带动下，人形机器人产业迎来风口，成为全球科技业最热的赛道之一。
随着科技的飞速发展，机器人已成为现代社会中不可或缺的一部分，它们在工业、医疗、军事、日常生活等多个领域发挥着重要作用。然而，机器人要在这些领域充分发挥效能，必须面对复杂多变的环境，具备强大的学习能力和个性化设计。
机器人人工智能具身智能
据介绍，新松公司多年来在“机器人+AI”领域先行先试、持续深耕，在13000余个智能制造行业应用案例中，形成了一大批技术领先、服务广泛的“机器人+AI”创新实践成果。如此次展出的新松Centaur真空机械手是一款具有高传输效率、独立双机械手臂的产品，产品拥有领先的重复定位精度、高效的传输节拍、灵敏的碰撞保护以及AWC智能动态纠偏等功能，机械手采用双独立设计，两只手臂不受彼此影响独立工作，相比传统机械手的传输效率大幅提升，可胜任不同尺寸规格的晶圆搬运。
新松机器人+AI全景式创新应用成果世界机器人大会真空机械手
在工业自动化领域，工业机器人已成为不可或缺的重要工具。根据其设计和应用场景的不同，工业机器人可以拥有不同数量的自由度（Degree of Freedom, DOF），即“轴”。这些机器人通过不同的轴数配置，实现了从简单搬运到复杂装配的多样化应用。根据其结构和自由度的不同，机器人可以分为多种类型，其中最为常见的是三轴、四轴、五轴、六轴以及带有第七轴的机器人。
第七轴地轨导轨轨道
金壮龙一行先后到工业机器人、服务机器人、人形机器人及关键零部件等企业展台，详细了解人工智能、新材料、生物仿生等新技术研发及应用推广情况，认真听取企业负责人介绍，并对各家企业取得的创新成果和应用案例给予充分肯定。他表示，机器人产业是实体经济和数字经济深度融合的典型代表，是培育发展新质生产力的重要方向。
金壮龙参观调研2024世界机器人大会工业机器人服务机器人人形机器人关键零部件
在制造业的精密加工领域，机器人打磨、抛光、去毛刺技术正逐步成为提升生产效率、保证产品质量、降低劳动成本的关键手段。这些技术的创新不仅推动了工业自动化的发展，还为多个行业带来了革命性的变革。
机器人打磨机器人抛光机器人去毛刺
机器人的动作类型包括关节动作、直线动作、圆弧动作和C圆弧动作。这些动作类型在工业机器人的应用中起到至关重要的作用，包括快速定位、精确操作、路径控制和精密加工等方面。
机器人动作种类工业机器人机器人技术
五公斤的哑铃轻松拿捏、搅拌动作一气呵成、随着手上重量增加越捏越紧……在8月26日举行的深圳智能机器人灵巧手产业发展大会上，形态各异、功能强大的灵巧手描绘了人形机器人产业的未来图景。作为机器人与环境交互的末端执行器，灵巧手正在成为推动人形机器人技术变革的关键突破口。
灵巧手人形机器人心灵手巧智能机器人末端执行器
由中国电子学会、世界机器人合作组织主办的2024世界机器人大会21日至25日在北京举行。400余位国内外专家学者聚焦机器人前沿技术和产业发展展开探讨。来自169家企业、600余件创新产品参展，其中60余款首发新品在会期发布。
机器人世界机器人大会人形机器人
“人形机器人”正在成为一个新的产业风口。当前人形机器人吸引着众多企业“群雄逐鹿”。布局人形机器人这一新赛道的企业，大体可分为传统机器人巨头、初创机器人企业与AI公司。其中科大讯飞就是AI龙头布局人形机器人的代表企业之一。产业赋能上，讯飞机器人超脑平台已赋能420家机器人企业，深度链接1.5万机器人开发者，与优必选、宇树科技、智元机器人、银河通用、人形机器人创新中心（上海）等人形机器人企业达成广泛合作。
人形机器人产业发展讯飞机器人超脑平台机器人企业
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