在线客服
企业微信
点击图片查看原图
[VIP第7年] 指数:4
通过认证
名称：新松AGV 型号：潜入式AGV
1. 产品介绍
根据物料转运AGV系统的设计要求，新松公司结合自身在AGV领域多年的研究成果，设计AGV物料转运系统，实现物料在对应工位之间的转运。
系统导航方式采用磁导航，改变导航磁条路径可以适应生产工艺变更的要求。
2. 现场基本技术条件要求
环境温度：－5℃～＋45℃
海拔高度：不超过1000m
相对湿度：月平均不大于90％，*高相对湿度不大于95%
使用电源：交流电三相五线制供电，线电压380V±10% AC，50Hz。单相电压 220V±10%，50Hz。
地面要求：地面不平度在2000mm*2000mm范围内小于3mm；地面要求能够释放自动导引车静电，绝缘电阻小于108Ω，如地面无法释放静电，需加装放静电板。
工作噪声：≤75dBA。
3.潜入式AGV系统功能描述
潜入式AGV系统，由潜入式AGV车、地面导航系统、电池充电系统、AGV控制台、数据采集系统、AGV调度管理系统和通讯系统等构成。
潜入式AGV车：潜入式AGV车按照工序要求，可以完成物料转运工作。
地面导航系统：地面导航系统是AGV运行的路线和轨迹，AGV的导航系统采用磁导航方法。
AGV控制台和AGV调度管理系统：控制台和AGV调度管理系统是AGV系统的调度管理中心，负责数据采集系统的数据处理，与上位机交换信息，生成AGV的运行任务，根据任务在安排AGV在不同线路之间切换，解决多AGV之间的避碰问题。
通讯系统：通讯系统由无线局域网组成。AGV与控制台之间采用无线电台进行信息交换。控制台可与上位机之间采用以太网进行数据传输。
4 潜入式AGV参数指标
AGV 型号：潜入式AGV
系统控制方式：控制站集中调度、监控、管理AGV系统的运行状态
通 讯 方 式：无线局域网
AGV导航方式：磁导航
运 动 方 向： 前进、转弯
AGV车自重 ：约300Kg （以实际设计为准）
牵 引 能 力：≥650kg
AGV外形尺寸：1713×427×235mm（以实际设计为准）
正 常 速 度 ：30m/min
导 航 精 度 ：±10 mm
停 车 精 度 ：±10mm
充 电 方 式 ：自动充电
电 池 ：快充电池
安 全 装 置 ：接触式保险杠，非接触式红外防碰传感器、急停开关。
相关扩展：
AGV优点：
（1）自动化程度高；
由计算机，电控设备，激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令*终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
（2）充电自动化；
当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
另外，AGV小车的电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
