AMB系列无人搬运底盘 仙知AGV机器人

产品特点
功能丰富，想用就用
全面且出色的标准功能，丰富且实用的高级功能，助力客户智能化物流的轻松实现。

多规格平台，想扩就扩
提供从150kg到500kg多规格扩展性平台，满足不同行业的负载及场景需求；可配合机械手辊筒、顶升、潜伏牵引、云台、显示屏等，实现一种底盘多种应用

±5mm，高效精准
通过激光 SLAM 算法实现高精准定位，激光无反的重复定位精度在 ±5mm 以内，实现移动机器人之间、移动机器人和人之间的无缝对接，货物在各站点之间高效流转。（实际值取决于外部条件）

超稳定导航，安心可靠
*网络稳定：当用户现场有多个AP时，通过选配支持漫游的工业级Wifi客户端模块，实现漫游切换，保证调度系统连接稳定性。
*导航稳定：激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。
*3D避障：加入3D视觉传感器对立体障碍物进行识别检测，并根据配置选择停障或绕行。

简单部署，可视管理
可视化操作软件Roboshop，多机调度系统RoboRoute、可视化管理系统RoboGlue，全方位的配套软件，轻松实现移动机器人的操作、调度和信息管理，并和工厂的MES系统无缝连接，真正实现智能物流化。

技术参数
AMB系列无人搬运底盘
AMB-300

重量（不带负载)
143KG

长*宽*高
1000mm*700mm*200mm

材质
ABS 工程塑料（外壳）
中碳调制结构钢（车体结构）
航空铝（扩展支撑）

充电方式
手动/自动/快换

有效载荷
300KG

导航类型
SLAM 激光导航

驱动方式
差动驱动

控制方式
手/自动

旋转直径
1040mm

定位精度
±5mm，±5°（实际值取决于外部条件）

刹车距离
≤0.1m

行走定位点数
可行走任意多个设备设置

避障能力
根据用户设置产生停障及避障绕行行为

电池
48V 52Ah 锂电池

充电时间
0-80%：2h

电池充电循环次数
＞500次

环境温湿度范围
0°C~50℃（湿度0-90%，无冷凝压缩）

IP等级
IP20

激光
PEPPERL+FUCHS R2000

激光数量
1/2

WiFi
2.4G/5G

调试口
USB 和 RJ45 各一