辊筒机器人 仙知AGV机器人

产品特点
扩展空间大
相对于运载平台，产线对接机器人不仅在硬件上预留了丰富的接口，同时机械上也预留了足够多的空间方便各类输送设备的对接。

集群化调度
结合仙知机器人多机调度系统RoboRoute，可实现上百台机器人的灵活调度。

SLAM 激光导航
相比于传统的加反光板式的激光导航方案，产线对接型机器人使用轮廓进行导航，大大降低了现场的实施成本。

MES/WMS 接口
为了用户更方便地实现软件层面对接，此款机器人的调度系统提供了 MES/WMS 对接接口，用户可对机器人任务进行一键式调用。

技术参数
基于AMB的辊筒机器人
基于AMB的辊筒机器人

长*宽*高
800mm*560mm*200mm

重量（不带负载）
50KG

负载
80kg

传输速度
4-50m/min

执行机构安装高度
201-1000mm

物料长度
50-490mm

物料宽度
50-550mm

充电方式
手动/自动/快充

导航类型
SLAM 激光导航

驱动方式
差动驱动

控制方式
手/自动

*大速度
1.5m/s

旋转半径
可原地差动旋转

定位精度
±5mm，±5°

刹车距离
≤0.1m

行走定位点数
可行走任意多个设备设置

避障能力
根据用户设置产生停障及避障绕行行为

电池
48V 35Ah 锂电池

充电时间
0-80%：2h

电池充电循环次数
＞500次

环境温度范围
0°C ~ 50℃

WiFi
2.4G/5G

I/O
USB 和 RJ45 各一

IP等级
IP20