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详细说明
关键词：单轴机械手，直角坐标机器人、工业机械手、单臂机械手、梁式机械手、线性模组、电缸。
1. 命名方式：
（1）.类别：指产品的系列代号
GR—齿轮齿条驱动方式的单轴机械臂。
（2）.底座宽：指产品的本体宽度（mm）
150：底座宽150mm。
（3）.轴类别：指该机械臂作为X，Y，Z的其中一种被应用。
X：X轴；Y：Y轴；Z：Z轴。
（4）.模数/齿数：指驱动轮旋转一周滑块移动的距离
2.5/20：模数2.5，齿数为20。
（5）.有效行程：指滑块可移动的有效范围，也指滑块从零点位置移动到正限位的距离。
GR系列齿轮齿条型机械臂的普通有效行程为100mm-2400mm。
（6）.精度：指重复定位精度，表示反复移动到预先存储的位置时的定位精度。
齿轮齿条的定位精度标准型C: ±0.1mm。
（7）. 位置开关：
S0---无位置开关；
S1---仅有1个零点开关；
S3---零点、正负限位共三组位置开关；
S4---零点、零点接近、正负限位共四组位置开关。
（8）. 电机配置：
2000W---2000W伺服电机。
2. 技术参数：
3. 尺寸图及说明：
备注：
1.以上重量不含电机；
2.电机规格为台达B2系列2000W伺服电机示例，电机外形和总长会因规格的变化而变化；
3.该规格的光电开关为内置式；
4.定位精度同时与电机的定位精度有关，当使用步进电机驱动时，定位精度应参考相应的步进电机参数；
5.齿轮齿条可依据不同的行走速率和行程，可选不同的模数的齿轮齿条和不同长度；
6.根据实际用途和空间布置，可选电机固定，齿条运动，或是电机行走，齿条固定等不同的结构形式；
7.有效行程超过2400mm时,请另作电话咨询。
