项目·江淮汽车ABB喷涂机器人系统程序的优化和故障诊断

江淮汽车ABB喷涂机器人系统程序的优化和故障诊断

一. 品牌简介：

ABB是全球领先的工业机器人供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。ABB在世界范围内安装了超过30万台机器人。

除工业机器人外，ABB还提供机器人软件，外部设备，工艺设备，模块化制造单元以及各类应用。如焊接，搬运，装配，喷涂，修边，拾料，包装，堆垛和上下料等。

主要市场包括汽车，塑料，金属加工，铸造，太阳能，消费电子，木制品，机床，制药和食品饮料等行业。一个强大的解决方案致力于帮助制造商提高生产效率，产品质量和工人的安全。 ABB已在全球范围内安装了超过20万台机器人：

提供全面的机器人产品,系统和服务。

二. 常见问题答疑：

问：在什么情况下需要为机器人进行备份？

答：1、新机器**次上电后。2、在做任何修改之前。3、在完成修改之后。4、如果机器人重要，定期1周一次。5、*好在U盘也做备份。6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

问：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思？

答：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。

问：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？

答：1、重新启动一次机器人。2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。3、重启。4、如果还不能解除则尝试 B 启动。5、如果还不行，请尝试 P 启动。6、如果还不行请尝试 I 启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。

问：机器人备份可以多台机器人共用吗？

答：不行，比如说机器人甲A 的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙 或 丙，因为这样会造成系统故障。

问：对于机器人备份中什么文件可以共享？

答：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

问：什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

答：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。

问：机器人50204动作监控报警如何解除？

答：1、修改机器人动作监控参数(控制面板----动作监控菜单中)以匹配实际的情况。2 用AccSet指令降低机器人加速度。3 减小速度数据中的v_rot选项。

问：机器人**次上电开机报警“50296, SMB 内存数据差异”怎么办？

答：1 ABB主菜单中选择校准。2 点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。3 选择"高级"，进入后点击"清除控制柜内存"。4 完成后点击"关闭"，然后点击"更新"。5 选择"已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜"。

问：如何在 RAPID 程序里自定义机器人轨迹运动的速度？

答：1、在示教器主菜单中选择程序数据。2 、找到数据类型 Speeddata 后，点击新建。3 、点击初始值，Speeddata 四个变量含义分别为：v_tcp 表示机器人线性运行速度，v_rot 表示机器人旋转运行速度，v_leax 表示外加轴线性运行速度，v_reax 表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。4、自定义好的数据就可在 RAPID 程序中进行调用了。