项目·珠海伟创力ABB喷涂流水线及机器人的安装和调试

珠海伟创力ABB喷涂流水线及机器人的安装和调试

㈠自动生产线特色
能大幅度减少人力成本，提高及稳定产品涂覆产量、质量。防止人工喷涂或刷涂作业环境对产品的污染，并减少因三防漆挥发性气体对作业人员的伤害。减少三防漆的浪费及暴露在空气中乾化变质，且防止三防漆对周边工作环境的污染

㈡ 安装，调试：

ABB机器人安装调试的一般步骤：

序号	安装调试内容
1	将机器人本体与控制柜吊装到位
2	机器人本体与控制柜之间的电缆连接
3	示教器与控制柜连接
4	接入主电源
5	检查主电源正常后，通电
6	机器人六个轴机械原点的校准操作
7	I/O信号的设定
8	安装工具与周边设备
9	编程调试
10	投入自动运行

1.系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。

2.以下情况下需重新启动机器人系统:

1〕安装了新的硬件。

2〕更改了机器人系统配置参数。

3〕出现系统故障（SYSFAIL）

4〕RAPID程序出现程序故障。

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注意事项

ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统。