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[VIP第8年] 指数:4
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IRB 6700 第七代大型机器人
IRB 6700机器人系列是ABB大型机器人30多年技术演进的结果。
第七代大型机器人作为新一代的技术领先产品具备多项改进和提升。这些改进主要得益于对客户需求的细致分析和广泛的工程研究。IRB 6700与其替代的之前版本相比，更为稳健且维修简化，是150-300kg负载等级中性能*好且总体拥有成本（TOC）*低的机器人。
特性及优势
维修间隔时间延长，维修次数减少
无故障运行时间延长—平均故障间隔时间*低达到400,000小时
采用Lean ID增加dress pack的使用寿命，提升成本效益
结构更加刚稳，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱
速度加快，节拍时间缩短—运行速度平均增加5%
精确度提高，负载能力增强
能够适应*严酷的工作环境并可选配Foundry Plus 2防护等级
平均功耗降低15%
| Robot versions | Reach | Handling capacity | Center of gravity | Wrist torque |
| IRB 6700-200 | 2.60 m | 200 kg | 300 mm | 981 Nm |
| IRB 6700-155 | 2.85 m | 155 kg | 300 mm | 927 Nm |
| IRB 6700-235 | 2.65 m | 235 kg | 300 mm | 1324 Nm |
| IRB 6700-205 | 2.80 m | 205 kg | 300 mm | 1263 Nm |
| IRB 6700-175 | 3.05 m | 175 kg | 300 mm | 1179 Nm |
| IRB 6700-150 | 3.20 m | 150 kg | 300 mm | 1135 Nm |
| IRB 6700-300 | 2.70 m | 300 kg | 300 mm | 1825 Nm |
| IRB 6700-245 | 3.00 m | 245 kg | 300 mm | 1693 Nm |
| Number of axes | 6 |
| Protection | Complete robot IP 67 |
| Mounting | Floor mounted |
| IRC5 Controller variants聽 | Single cabinet, Panel Mounted Controller |
| Robot versions | Reach | Handling capacity | Center of gravity | Wrist torque |
| IRB 6700-200 | 2.60 m | 175 kg | 300 mm | 981 Nm |
| IRB 6700-155 | 2.85 m | 140 kg | 300 mm | 927 Nm |
| IRB 6700-235 | 2.65 m | 220 kg | 300 mm | 1324 Nm |
| IRB 6700-205 | 2.80 m | 200 kg | 300 mm | 1263 Nm |
| IRB 6700-175 | 3.05 m | 155 kg | 300 mm | 1179 Nm |
| IRB 6700-150 | 3.20 m | 145 kg | 300 mm | 1135 Nm |
| IRB 6700-300 | 2.70 m | 270 kg | 300 mm | 1825 Nm |
| IRB 6700-245 | 3.00 m | 220 kg | 300 mm | 1693 Nm |
| 聽 | IRB 6700-200 | IRB 6700-155 | IRB 6700-235 | IRB 6700-245 |
| Pos. repeatability RP (mm) | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Path repeatability RT (mm) | 0.06 | 0.12 | 0.08 | 0.12 |
| 聽 | IRB 6700-205 | IRB 6700-175 | IRB 6700-150 | IRB 6700-300 |
| Pos. repeatability RP (mm) | 0.05 | 0.05 | 0.06 | 0.06 |
| Path repeatability RT (mm) | 0.08 | 0.12 | 0.14 | 0.07 |
