包装机器人

为了提高纸卷贴标签的生产效率及质量并提高设备的自动化程度，在造纸生产线中引入了机器人自动贴标签系统。该系统以机器人为主体设备配备真空吸盘并与其它贴标设备如打印机，喷淋机构配合来完成纸卷的贴标动作。该系统具有再编程能力的机器人系统与其它相关设备协同工作，以完成高质量的标签纸自动粘贴。

为了提高纸卷包装、贴标签的生产效率及质量，提高设备的自动化程度，在造纸生产线中引入了机器人自动放封头贴标签系统。该系统以机器人为主体设备，配备真空吸盘辅助包装机、热封机、打印机等，完成纸卷的包装、贴标签功能，系统包括放内外封头工作单元、贴标签工作单元。该系统包括下述功能：

从指定位置抓取和纸卷配套的内封头，并把内封头放到纸卷两端放内封头装置上的指定位置。

从指定位置抓取和纸卷配套的外封头，并把外封头放到热封机压盘上指定位置。