人形机器人再获突破 全球首例机器人前空翻特技在深圳“翻”出

科技日报记者罗云鹏

记者2月24日从深圳市众擎机器人科技有限公司（以下简称众擎机器人）获悉，日前该公司研发的人形机器人完成全球首例机器人前空翻特技，展示出众擎机器人不仅行走优雅稳定，还兼具高速动态的能力。

据悉，与后空翻相比，前空翻对机器人的动态平衡、瞬间加速和精准落地提出了更高的要求。

“人类都具有跑步技能，但是一万个会跑步的人中未必能挑出一个能完成空翻的。”众擎机器人相关负责人介绍，机器人的前空翻动作，比奔跑更能展现其本体硬件潜力和算法团队的实力。

另悉，众擎机器人在4个月前首次用优雅直膝步态结束人形机器人弯腿屈膝小碎步的现状，在此次突破中，该企业通过对机器人运动学的深入研究，结合智能控制算法与先进的传感器技术，通过对动态平衡与瞬间加速的精确计算，使机器人在空翻过程中保持稳定，并在落地时完美支撑重心，从而实现这一高难度动作。

（视频来源：众擎机器人）