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1、执行处理方式
执行运动程序时，需要将创建的程序执行注册到系统内。通过执行注册到系统内，可按照 H 扫描周期查看
运动程序。
·执行注册到系统内的方式包括 2 种执行方式
·通过梯形图程序使用 MSEE 命令调用的方式
·通过 M-EXECUTOR 程序执行定义调用的方式
2、通过梯形图程序使用 MSEE 命令调用的方式
在各高速扫描周期内，按照主图－子图－孙图的分级构成顺序执行 H 图的梯形图命令。
上述方法为执行运动程序的准备工作。在嵌入 MSEE 命令的时刻，不启动运动程序。嵌入 MSEE 命令并通过
控制信号将程序运行启动要求置于 ON 时，启动运动程序。
将按照扫描周期执行运动程序，但不能类似梯形图那样，在 1 次扫描内执行所有程序。运动程序时，通过
系统完成执行控制。
3、通过 M-EXECUTOR 程序执行定义调用的方式
创建运动程序后，将其注册到 M-EXECUTOR 程序执行定义中。
通过 M-EXECUTOR 控制寄存器
（I/O 寄存器）进行已注册运动程序的启动 / 停止要求等操作。
