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1、搬运处理能力50 % UP
1).最佳机器人手臂设计
手臂的轻量化，低惯性化
2).速度合成功能
最适合单独动作和合成动作
3).最短轨迹的生成功能
動实现从动作开始位置到结束位置的最短轨迹
2、搬运精度50 % UP
3、动作区域30 % 拡大
