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安川_MP3000系列 运动控制功能用户手册

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详细介绍
安川_MP3000系列运动控制功能用户手册
1、手册的使用方法
1).缩略语及缩写符号
本手册使用如下所示缩略语和缩写符号。
·机器控制器:MP3000 系列 机器控制器
·MPE720:编程装置用软件或装有该软件的编程装置 (电脑)
·M-III:MECHATRO LINK -III 通信
·固定参数:运动参数的固定参数
·设定参数:运动参数的设定参数
·监视参数:运动参数的监视参数
·PLC:可编程控制器
·基本单元:电源单元、CPU 单元、基础单元、机架扩展 I/F 单元的总称
2、本手册中使用的工程工具
本手册中对使用 MPE720 Ver.7 的画面进行说明。
3、反转信号名的标识
在本手册的正文中,反转信号名 (L 电平时有效的信号)通过在信号名前加 (/)来表示。
书写例:
·S-ON = /S-ON
·P-CON = /P-CON
4、关于用语 “转矩”
旋转型伺服电机使用 “转矩”,直线伺服电机使用 “推力”,但本手册中均统一使用 “转矩”表述 (参数名称
除外)。
5、注册商标等
·MECHATRO LINK 为 MECHATRO LINK 协会的商标。
·DeviceNet 为 ODVA (Open DeviceNet Vender Association Inc.)的注册商标。
·PROFIBUS 为 PROFIBUS User Organization 的商标。
·Ethernet 为 Xerox 公司的注册商标。
·手册中提到的其它产品名称、公司名称等固有名词是各公司的商标、注册商标或商品名称。本文中各公司的注册商标或商标中未标注 TM、标志。

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