川崎机器人Kawasaki_B-Series

1.高速度点焊

川崎机器人通过手臂的轻量化处理、对高输出转矩/高回转速度马达的采用、对最新防震控制技术的采用，实现了点焊作业中占据主导的短距离动作时间的缩短。并且，由于伺服焊枪的枪体轴动作时序的进一步优化，使得循环时间实现了大幅缩减。

2.内置线缆、管路

通过上部手臂及手腕中心部位的中空设计，使得从机器人基座部分到手腕前端的线缆、管路可以内置。因此，在离线示教和机器人设置完成后，以往的外置方式而引起的机器人之间或与周边装置之间发生的线缆、管路类干涉的问题就无虚考虑了，从而大大提升了离线示教及现场示教的作业效率。

3.设计自由度的提升

与以往机器人相比，设置面积及自身外围尺度都有大幅缩小，并加以线缆、软管的内置化设计，使得机器人的高密度设置得以实现。

动作范围及尺寸