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悬臂的状态和转动惯量
例如：机械手
发生变化后，仍可保持稳定动作。
1).响应性的改善
无调整，也可以实现以往约2倍的响应性
2).稳定性的提高
对于存在负载脉动的装置，动作仍稳定
3).无需增益调整
零调谐时间，确保性能
2、可在严酷环境下使用且节能的伺服。
可在全球范围内顺利构建最佳系统。
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