随着工业自动化的发展，AGV（自动引导车）已成为物流自动化领域中的关键工具。较大规模的工厂、仓库和物流中心纷纷引入AGV，以实现物流流程的自动化和智能化，从而提高物流效率、准确性和安全性，同时减少人工操作的错误和劳动强度，为整体生产和物流管理水平的提升做出贡献。
在这一自动化系统中，机器视觉发挥着重要角色。首先，它能进行障碍物检测与避障，通过实时的图像处理和目标识别算法，AGV能够识别并确定周围环境中的障碍物，采取相应的避障动作，确保安全通行。其次，机器视觉在AGV的导航与定位中起到关键作用。AGV配备摄像头或激光雷达等传感器，通过识别地标或标记物，确定自身的位置和方向，从而提供准确的导航信息，帮助AGV规划路径并精确到达目标位置。此外，机器视觉还用于识别和处理货物。AGV搭载视觉系统，能够识别货物或条码（二维码），确定货物的类型、数量和目的地，实现自动化的负载识别与处理。
近些年迅猛发展的3D视觉技术已成为AGV领域的关键技术之一，进一步提升AGV智能化水平的同时，也实现了更高效、准确和安全的物流操作。在户外环境中，用于AGV托盘或货物识别最常见的两种3D视觉技术分别是主动双目视觉技术和ToF（Time-of-Flight）感知技术，两种3D视觉技术均可用于物体深度信息的快速捕捉，但在性能表现中，依然存在一些差别，本文选择了全球知名的主动双目相机标杆产品与维感科技Vzense? DS系列的相机在户外强光2米距离范围内，进行了成像效果对比测试，供大家参考与选型。
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