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[VIP第5年] 指数:1
● 高速度
● 高精度
● 超大工作范围
● 高可靠性和灵活性
应用领域
弧焊、机床上下料、搬运、切割、涂胶、锻造、铸造、装配、喷漆、注塑、取件
产品参数：
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型号
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HA020W
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负载
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20kg
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结构
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多关节
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臂长
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1,765mm
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自由度
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6轴
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安装位置
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地板/侧墙/顶棚
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***大工作范围
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S
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回旋
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±180?
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H
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前后
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＋190?~ -70?
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|
V
|
上下
|
＋200?~ -80?
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R2
|
旋转2
|
±195?
|
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|
B
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弯曲
|
±135?
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R1
|
旋转1
|
±360?
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|
***快速度
|
S
|
回旋
|
170 ?/s
|
|
H
|
前后
|
160 ?/s
|
|
|
V
|
上下
|
170 ?/s
|
|
|
R2
|
旋转2
|
335 ?/s
|
|
|
B
|
弯曲
|
335 ?/s
|
|
|
R1
|
旋转1
|
600 ?/s
|
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|
允许力矩
|
R2
|
旋转2
|
4kgf.m
|
|
B
|
弯曲
|
4kgf.m
|
|
|
R1
|
旋转1
|
2 kgf.m
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重复精度
|
±0.06 mm
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工作环境温度
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0 ~ 45 ?C
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近似重量
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245kg
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