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ABB机器人维护,正常运行前,需检查电机刹车,每个轴的电机刹车检查方法如下:
(1)运行每个机械手的轴到它负载*大的位置。
(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置)。
(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。
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