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ABB机器人运行前如何检查电机刹车?

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品牌: ABB
服务: 培训
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2024-06-09 00:13
浏览次数: 256
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产品详细说明
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ABB机器人维护,正常运行前,需检查电机刹车,每个轴的电机刹车检查方法如下:

(1)运行每个机械手的轴到它负载*大的位置。

(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置)。

(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。



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