ABB机器人885-1 SoftMove 软件安装

功能：伺服软化功能 在笛卡尔坐标系方向上软化伺服，则ABB机器人可根据外力，沿着指定 的坐标系的轴方向进行反向运动
示例：在压铸取件应用中，机器人吸附工件后，能够随着顶出方向 而反向运动。
机器人和机械之间的高效互动 SoftMove是一种容许机器人具备柔性或浮动性能的软件选件，从而适应操作对象的外力或变化。

此选件可用于典型上下料的应用，例如注塑成型机或模铸机等设备弹出部件的应用。使用SoftMove的机器人仅在一个方向具有柔性，以保证较高的准确度和可靠性。该方案可减少机器人编程时间并确保机器人与机械之间高效互动，从而缩短节拍时间。

特点

· 降低ABB机器人在某个特定Cartesian方向的刚性，同时保持其它方向的原动作
· ABB机器人在某个特定方向可“自由浮动”
· ABB机器人在某个特定方向具备弹簧作用
· 柔顺性能受刚度和阻尼参数控制
· 重力补偿——垂直方向的刚度也可降低

优势
· 一个方向的柔顺性能

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