气保焊是一种使用二氧化碳或氩气保护，不用焊条而用焊丝的焊接方法。CO2焊效率高，而氩气保护焊主要用于焊接铝、钛、不锈钢等材料。

使用机器人气保焊可以实现高精度、高速度、高稳定性和高重复性的焊接过程，减少了飞溅、变形、裂纹等缺陷，提高了产品质量和一致性。机器人气保焊可以适应各种复杂的空间位置和姿态的焊接要求，可以在窄小或危险的环境中进行安全有效的作业。

相比之下，人工气保焊则受到空间限制和安全风险，难以完成一些特殊形状或位置的焊接任务，并且还会面临电弧光产生的辐射伤害、电弧周围产生的有害气体和烟尘影响以及电弧火花引发的事故伤害等问题。因此，使用机器人进行气保焊是一种更**、更安全、更**的焊接技术。

气保焊机器人焊接工作站是一种利用机器人技术实现自动化气体保护焊的智慧解决方案。气体保护焊是一种利用惰性或活性气体对电弧和熔池进行保护的电弧焊方法，常用于钢铁、不锈钢、铝等金属的连接。

工博士气保焊焊接工作站主要由以下部分组成：

气体保护焊电源：提供稳定的直流电压和电流，调节收弧电流、收弧电压、推力等参数。

送丝机：驱动送丝马达，将焊丝从焊丝盘送入焊枪，调节送丝速度和点动快速送丝。

焊枪：是一种连接在机器人手腕上，用于输出电弧和送入填充金属丝和保护气体的装置。根据不同的工艺要求，可以选择不同类型和规格的焊枪，如 MIG/MAG 焊枪、TIG 焊枪等。

气体流量计：加热、减压、流量调节CO2气体或混合气体，使其能够有效地保护熔池和熔滴。

气瓶：储存CO2气体或混合气体，提供足够的压力和容量。

控制系统：是一种用于控制整个工作站运行状态和协调各个部件之间动作关系的系统，通常由控制柜、操作面板（如 KUKA smartPAD）、传感器等组成。控制系统可以实现对工作站各个参数（如速度、位置、温度等）进行监测和调节，以确保安全稳定地完成任务。

变位机：是一种用于调整被焊件相对于机器人位置和姿态的装置，可以提高机器人对复杂形状被焊件的适应能力，增加生产效率和质量。定位装置可以分为标准定位装置和定制定位装置，常见的形式有转台、滑台、回转台等。

安全围栏：机器人安全围栏是一种用于保护工业机器人和操作人员的设备，它可以防止机器人的运动范围超出预设的区域，也可以防止操作人员进入危险区域。

清枪站：焊接清枪站是一种在焊接过程中定期或根据需要对焊枪进行清理、喷油和剪丝等操作的装置，以保证焊枪的正常工作和提高焊缝质量。