产品:11
MIR的数据显示，2021年中国焊接机器人市场整体销量40300台，回到了2018年的至高时期，预计2022年将达到46224台。
在出货量上升的同时，焊接机器人国产化进程也在加速，数据显示，我国焊接机器人的进口量从2017年的超过650台，迅速降至2020年的200余台。对国内众多焊接机器人品名和企业来说，无疑是巨大的机会。
竞争难点
就国内来说，近十年工业机器人发展较快，预计未来5年，国内企业对焊接机器人的需求量将以30%以上的速度增长。一批灯塔工厂如雨后春笋般建设，虽然带动需求，但毕竟起步晚，工厂订购的许多装备还是以进口为主。
就品名来说，目前在我国应用的进口机器人主要分日系、欧系。日系包括FANUC、安川、OTC、松下、不二越、川崎等**公司的产品。欧系有瑞典的ABB、CLOOS、 REIS、意大利的COMAU及奥地利的IGM等公司。整体来说，FANUC、ABB、KUKA等**机器人厂商市占率有明显优势。
焊接机器人与焊接变位机协力合作
焊接机器人本身，占据整个工业机器人总量的50%以上，是工业机器人非常典型的应用，拥有比较久的历史和沉淀。国内研发的机器人开始走向使用，基本要到2000年之后，虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品，但我们的控制水平和可靠性与国外公司还存在一定的差距，特别是焊接精度、深度等方面和国外产品还存在差距，部分核心零部件需要进口也影响了整体性价比优。
焊接发展史
就应用来说，我国的焊接机器人的应用，主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业，大型工件领域的焊接较多，涉及电子元器件、电路板、电池等较为精密的焊接应用相对较少。
这与焊接机器人的发展阶段不无关系，焊接机器人发展大概分为三代，国内的情况基本还处于首代，正在逐步向第二代摸索，与发展较好的国家相差一个阶段。
焊接机器人与焊接变位机协力合作
首代：基于示教再现方式的焊接机器人。
这类机器人的优点在于操作简单，不需要环境模型，示教时可修正机械机构误差，在焊接生产中被大量应用。但不具备外界信息的反馈能力，对工作环境变化适应性差，需要依靠工作人员调整，焊接合格率偏低，应用受限。
第二代：具有一定感知能力的离线编程加示教焊接机器人。
目前，越来越多的机器人厂商已经推出这一类机器人并且投入应用，这类机器人工作时可以借助传感器获得的信息，随着需要灵活调整工作状态，对环境有一定的感知能力，依靠传感器，获得听觉、视觉、触觉等功能。在应用方面，现在许多典型的灯塔工厂或者生产线升级改造，越来越考虑选择这一类机器人。
第三代：智能型焊接机器人。
智能化是所有机器人，或者自动化设备的追求，拥有智能化特质的机器人，不但具有感觉能力，而且能够独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象，自行编程完成更加复杂的动作，还具备故障自我诊断及修复能力。目前，包括我国在内的机器人界都在加大力度，进行机器人智能技术的研究。
从机器人技术发展趋势看，焊接机器人和其他工业机器人一样，在不断向智能化和多样化方向发展。
把握发展机会
目前，焊接机器人技术研究热点主要集中在：焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、焊接机器人系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等方面。
除了技术需要攻关，应用方面也有机会不断扩展。在机遇和挑战之下，既要紧跟世界科技发展的潮流，研究与开发具有自主知识产权的基础制造装备。也要通过引进和国外现有的**技术，尽快缩短差距。同时通过应用研究和二次开发，实现技术创新和关键设备的产业化，提高我国制造业在国际舞台上的地位
当然，打铁还需自身硬，相较于传统作业方式来说，机器人焊接是焊接自动化的革命性进步。毕竟，与传统的焊接刚性自动化方式不同，机器人焊接显得更为柔性，使小批量产品的自动化焊接生产成为可能。
- 下一篇：工博士气保焊工作站：让焊接变得轻松简单
- 上一篇：变位机的与ABB机器人的配合