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关于KUKA库卡机器人停机方式
下图这张来自库卡教材上的图片展示了在各模式下，各种操作触发带来的停机方式：
由表可以看出库卡机器人停机方式可以分为以下几种：
(1)与安全相关的停机方式: 安全停止 0 | 停止1|停止2;
(2)安全无关常规停机方式: 停止0 |停止1 |停止 2；
二.停机方式说明：
一些指令或变量的使用，会对机器人停机有所影响，具体见下图：
总结安全与人们的生活息息相关，接触任何事物请先了解其安全。
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