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Kuka机器人KSD1-08系列自检不通维修方法
KUKA机器人广泛应用于工业行业当中，这种机器人在实际操作使用的时候遇到比较多的问题就是维修了，KUKA机器人维修常见的问题到底有哪些呢？相信通过下文对于工控设备维修的介绍，能让大家有更加深入的了解。
Kuka机器人ARM服务器，型号KSD1-08系列。故障现象是正常的，交通灯也闪烁，但自检未通过，主屏幕警报是服务器而不打开电源。库的伺服驱动器由直流电源实现。电源控制器是统一的，电源控制器正常闪烁。说明工作电源+ 24V已加载正常，另外5个伺服可以自检，表示电源直流电源也正常。屏幕警报电源打开，可能是服务器检测电路，或服务器的内部电源失败。
插入单独的面板，检测DC562V的直流电压，表示DC检测电路是正常的，电流反馈电路，电压为2.5V，并且初始判断应在服务器内部电源的误差。拔下直流总线，单独的工作24V工作电源继续检测，+ 5V电源正常，正负15V电压正常，当测量文件检测芯片时，发现电压仅为8V，正常应该+ 16V，拆卸，仔细遵循电路，***后，有空隙中存在腐蚀的迹象，发现问题。然而，Kuka的工人的PCB板是***，这通常是不可能发生腐蚀的故障，并且在通孔附近有一个100uf电容，但它接近散热器。果断，该电容器有电解质渗流，容量表检测能力，60U下方和直接取代。通过钻孔，焊接孔和+ 16V电压重新控制DC，返回正常情况。
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