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KUKA机器人广泛应用于工业行业当中，这种机器人在实际操作使用的时候遇到比较多的问题就是机器人 机维修人，维修常见的问题到底有哪些呢？相信通过下文对于工控设备维修的介绍，能让大家有更加深入的了解。
库卡机器人维护
一·问题现象
1.机器人电源后，A5轴只能在-60?+ 60度内移动，标题显示为-120?+ 120度；2.从“帮助”一个>“关于”一个>机器人“查看机器人模型的标题，没有机器人自己的铭牌的模型会满足模型；
二，解决方案
1.机器人电源后，A5轴只能在-60?+ 60度内移动，标题显示为-120?+ 120度；2.从“帮助”一个>“关于”一个>机器人“查看机器人模型的标题，没有机器人自己的铭牌的模型会满足模型；
二，解决方案
1.在CD文件夹（或相同型号机器人身体的光盘文件夹）中找到KRC CD，CD名称格式通常是'kr cvx.x.xxbuild效果2.根据机器人铭牌的路径查找smachine.dat（在下面的红色框架中）两个文件，复制到U盘或软盘； 3.将U盘或软盘插入新的机器人控制柜中，在机器人仪器“管理员”上设置用户权限； 4.根据服务器上的“Ctrl”+'Esc'按钮的教学，进入机器人的Windows系统，打开U盘或软盘，从CD复制两个文件； 5.通过“开始”菜单打开“运行”，输入'C：\ KRC \ Roboter \ KRC \ R1 \ MADA'，在文本框中打开“Enter”打开； 6.将U盘或两个文件放在软盘中，粘贴到当前位置； 7.通过“开始”菜单点“关机”，在“输入”重启系统后选择“重新启动”； 8.系统启动后，通过Talker'帮助'一个>'关于'一个>机器人'查看机器人模型，确认显示的机器人模型它是否符合机器人自己的铭牌上的模型。
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