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当前，库卡机器人生产的机器人均属于KR C4系列，其IO的配置需要通过个人PC来完成。IO配置前提为：个人PC需要安装库卡机器人IO配置的免费软件：WorkVisual，此软件可在配套光盘中可以找到（默认光盘张数：3张），或者联系库卡。
工作/视觉安装: 选择软件解压“ setup.exe”文件，软件会自动配置个人电脑环境运行软件，安装所有的插件和工作/视觉软件。
机器人首次通电——输入输出配置的软件设置
首次运行工作可视化软件设置: 运行软件，安装 dtm 示例。如果不小心关闭了弹出式 dtm 示例选择对话框，可以在菜单中找到它。整个过程如下
机器人首次开机——输入输出配置设备描述文件导入
Io 模块设备描述文件导入到工作可视化软件: 找到软件安装文件，输入“ doc”文件夹，有一个中文用户指南，打开文件找到“
import
device de
script
ion file”目录，按照以下步骤操作。注意: 必须符合模块模型！
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