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安全配置的目的是根据实际机器人控制机柜系统的数据和 kss 软件的机械参数。对于***次上电动机器人，必须确认才能正常操作机器人。步骤如下:
1.登录“安全维护”(安全调试人员):
进入：“主菜单&>配置&>用户组”，选择对应的用户组，输入登录密码“kuka”即可完成登录。
安全配置的目的是根据实际机器人控制机柜系统的数据和 kss 软件的机械参数。对于***次上电动机器人，必须确认才能正常操作机器人。步骤如下:
2.进入菜单“主菜单>配置>安全配置”。如果弹出如下界面，点击“是”，如图
安全配置的目的是根据实际机器人控制机柜系统的数据和 kss 软件的机械参数。对于***次上电动机器人，必须确认才能正常操作机器人。步骤如下:
3.完成以上两个步骤后，教学界面会弹出“故障排除助手”对话框，选择“机器人或RDC内存首次投入运行”字段，然后点击下面的“立即激活”:
安全配置的目的是根据实际机器人控制机柜系统的数据和 kss 软件的机械参数。对于***次上电动机器人，必须确认才能正常操作机器人。步骤如下:
4. 在弹出确认对话框中，选择 yes:
5，等待安全参数配置完全并回到KSS界面，然后单击确认所有消息，即能上电操作机器人。
机器人的初始启动 -- 机器人的零点修正
安全配置运行后，有时会出现报警信息“零点修正Ax”，其中X表示哪个轴失去零点。此时只需操作机器人进行零点修正即可。
有两种方法可以做到，一种是电子校准工具 emd 或 memd 另一种是2000米。
零点修正前提: 移动机器人轴到一个预先修正的零点位置(如下所示) ，每个轴将被区分。
零点修正原理:***凹槽的位置是机器人机械零点的位置。电子校正工具根据操作步骤自行寻找零点；千分表属于手动模式，需要找到千分表的拐点位置。
