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库卡机器人安全系统
一 安全标记
KUKA机器人基础编程培训2
本标记的意思是: 如果没有严格遵守或遵守操作指示，工作
操作指南之类的可能会导致伤亡。
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本标记的意思是: 如果没有严格遵守或遵守操作指示，工作
操作说明等可能会对机器人系统造成损害
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这个标志意味着你应该注意一个特殊的提示，通常是的
遵循这个提示将使工作容易完成。
二 安全基本规章
不适当的操作或使用机器人系统可能会导致
-对人类健康和生命的威胁。
- 对机器人系统和用户的其他财产的威胁和对机器人的威胁
系统和操作员的效率是一个威胁
为使用者及营办商提供的特别保安措施
在更换、安装、维护和调整过程中，机器人系统必须关闭，即机器人控制柜上的总开关置于“aus”位置。根据本手册的规定，在控制柜的开关关闭，50伏(600伏)以上的电压输入kps、ksd和中间回路连接电缆超过5分钟后，挂锁用于防止未经授权的重启。
机械人系统的电气部分的工作，只可由电气专业技术员或助理人员在电气专业技术员的指导和监督下，根据一般适用的电气技术规格进行。
如果有效的安全装置与机器人系统直接或间接相关，需要在机器人系统上进行更换、设置、维护和调整，原则上不允许拆除这些安全装置或停止其工作。否则会对人体和生命造成威胁，如挤压伤、眼外伤、骨折、严重内伤和外伤等。
如果需要在机器人的危险区域内工作，则允许机器人以手动操作的***大速度移动，以便工人有足够的时间离开危险区域或使机器人停下来。
机器人系统不允许自我修改或改装。
未经公司销售代表批准，不得在控制柜内安装特殊装置，否则由公司承担后果。