当今制造业，多关节工业机器人的应用已经非常普遍了。
但一般来说，作为标准产品的工业机器人，在固定安装的情况下，其单台工作范围肯定是会受到自身臂展长度的限制的。

而如果要让机器人能够覆盖比较大的工作区域，比如：在跨度较大的多个工位进行操作，或以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶…等各类大型部件实施连续不间断的加工作业（如：焊接、喷涂、检验...等），那么就需要将机器人安装在一个运动平台上，通过增添 “移动的脚步”，来延伸和扩展其操作范围了。因为一般的工业机器人都是6轴的，所以这个可移动的运动平台，通常被称为“ 机器人第七轴”，简称“ 七轴”。

目前大家在市面上见到的“ 七轴”，大都是直接铺设在地面上的，俗称“ 地轨”。这其中典型的例子，就是汽车工厂中白车身车间内的机器人应用了，如：车体和零部件的搬运、焊接...等。

“ 地轨”的安装方式相对简单，用户只需按照设计要求，使用特定的螺栓将其固定在符合相应技术规范的地基上，并进行模块化拼装即可。