一种机器人地轨框架
技术领域
本实用新型涉及地轨框架领域，尤其是一种机器人地轨框架。
背景技术
机器人地轨框架一般铺设在地面上，机器人沿机器人地轨框架滑动。由于机器人
滑动的路径一般较长，所以机器人地轨框架的长度一般也相应较大，为了运输和铺设方便，
机器人地轨框架一般需要拆分成至少两段进行运输，铺设时再将多段机器人地轨框架安装在一起。
现有的机器人地轨框架的多段框架组合在一起时，一般通过在侧面安插定位销的
方式来将多段框架连接。这种连接方式存在以下两点缺陷：
1 .侧面销孔加工难度大，同时安装和拆除的时候非常困难和繁琐。
2 .当机器人地轨框架上负载质量较大的机器人时，定位销承受巨大的纵向剪切力
后容易发生断裂，导致机器人地轨框架无法继续使用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人地轨框架，解决现有的机器人
地轨框架在安装和拆除时较为困难和繁琐以及无法负载质量较大的机器人的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人地轨框架，包括可
拆卸连接的左框架和右框架，左框架和右框架均前后对称设置两根横梁，横梁上设置滑轨，
两根横梁之间通过多根纵梁连接，所述左框架和右框架的相对面上分别设置连接两根横梁
的等高的左端板和右端板，左端板和右端板通过端板紧固螺栓可拆卸连接，所述左框架在
左端板左侧的纵梁与左端板之间设置与左端板等高的左连接梁，所述右框架在右端板右侧
的纵梁与右端板之间设置与右端板等高的右连接梁，所述左连接梁和右连接梁上分别对应
设置等高的左键槽板和右键槽板，左键槽板和右键槽板上分别对应设置左键槽和右键槽，
键条同时设置在左键槽和右键槽中且通过键条紧固螺栓同时与左连接梁和右连接梁可拆
卸连接，连接板设置在左键槽板和右键槽板上方且通过连接板紧固螺栓同时与左键槽板和
右键槽板可拆卸连接。
进一步地，所述左连接梁和右连接梁的数量均为两个。
进一步地，两个左连接梁在前后方向对称设置，两个右连接梁在前后方向对称设置。
进一步地，所述键条的高度大于左键槽板和右键槽板的高度，所述连接板的下表
面在与键条对应处设置与键条匹配的背槽，所述键条设置在背槽中。
进一步地，所述端板紧固螺栓的数量为十颗，所述键条紧固螺栓的数量为八颗，所
述连接板紧固螺栓的数量为24颗。
本实用新型具有如下有益效果：
1 .本实用新型的机器人地轨框架结构简单，加工难度低，安装和拆除都较为方便。
2 .本实用新型的机器人地轨框架通过键、连接板和端板紧固螺栓等结构来共同分
担大质量机器人给出的纵向剪切力，能够保证机器人地轨框架具有较好的刚性、较大的结
构强度和较强的承重能力。
附图说明
图1为本实用新型俯视图；
图2为本实用新型去掉连接板时俯视图；
图3为图2中A处放大图；
图4为连接板底部仰视图；
图5为本实用新型立体图。
具体实施方式
实施例1：
如图15所示，一种机器人地轨框架，包括可拆卸连接的左框架1和右框架2，左框
架1和右框架2均前后对称设置两根横梁6，横梁6上设置滑轨61，两根横梁6之间通过多根纵
梁7连接，其特征在于，所述左框架1和右框架2的相对面上分别设置连接两根横梁6的等高
的左端板11和右端板21，左端板11和右端板21通过端板紧固螺栓5可拆卸连接，所述左框架
1在左端板11左侧的纵梁7与左端板11之间设置与左端板11等高的左连接梁12，所述右框架
2在右端板21右侧的纵梁7与右端板21之间设置与右端板21等高的右连接梁22，所述左连接
梁12和右连接梁22上分别对应设置等高的左键槽板121和右键槽板221，左键槽板121和右
键槽板221上分别对应设置左键槽1211和右键槽2211，键条3同时设置在左键槽1211和右键
槽2211中且通过键条紧固螺栓31同时与左连接梁12和右连接梁22可拆卸连接，连接板4设
置在左键槽板121和右键槽板221上方且通过连接板紧固螺栓41同时与左键槽板121和右键
槽板221可拆卸连接。
本实用新型的机器人地轨框架结构简单，加工难度低，安装和拆除都较为方便。
本实用新型的机器人地轨框架通过键条、连接板和端板紧固螺栓等结构来共同分
担大质量机器人给出的纵向剪切力，能够保证机器人地轨框架具有较好的刚性、较大的结
构强度和较强的承重能力。
所述左连接梁12和右连接梁22的数量均为两个。
两个左连接梁12在前后方向对称设置，两个右连接梁22在前后方向对称设置。
所述键条3的高度大于左键槽板121和右键槽板221的高度，所述连接板4的下表面
在与键条3对应处设置与键条3匹配的背槽42，所述键条3设置在背槽42中。
所述端板紧固螺栓5的数量为十颗，所述键条紧固螺栓31的数量为八颗，所述连接
板紧固螺栓41的数量为24颗。
左框架1和右框架2拆除时，按照以下步骤进行：
1 .将连接板紧固螺栓41全部松开，拆除连接板4。
2.将键条紧固螺栓31全部松开，取出键条3。
3.将端板紧固螺栓5全部松开，分离左端板11和右端板21。
左框架1和右框架2组装时，按照以下步骤进行：
1 .将左端板11和右端板21对准，将端板紧固螺栓5预拧紧。
2.将键条3放入左键槽1211和右键槽2211中，将键条紧固螺栓31拧紧。
3 .将连接板4放在左键槽板121和右键槽板221上方且通过连接板紧固螺栓41拧紧。
4.将端板紧固螺栓5完全拧紧。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上
的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述
揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型
技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施
例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
