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安川机器人命令一览-DX100 输入输出命令
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安川机器人：
DX100 输入输出命令
DOUT功能ON/OFF外部输出信号。
添加项目OT#（〈输出号〉)
0GH# (〈输出组号〉)
0G#（〈输出组号〉)
OGH# (xx)无奇偶性确认，只进行二进制指定。
1个点
4个点(1个组)8个点(1 个组)
FINE精密
使用例DOUT OT#(12) ON
PULES 功能 外部轴输出信号输出脉冲。
添加项目 OT#(<输出组号>）
OGH#(<输出组号>）
OG#（<输出组号>）
一个点
4个点（1个组）
8个点（一个组）
T=<时间>0.01~655.35秒
若无指定，为0.30秒。
使用例PULSE OT# (10)T=0.60
DIN功能把输入信号读入到变量中。
添加项目B〈变量号〉
IN#（〈输入号〉)、
lGH#(〈输入组号〉)、
lG# (〈输入组号〉)、
0T# (〈通用输出号〉)、
OGH# (〈输出组号〉)、
OG#(〈输出组号〉)、
SIN#(〈专用输入号〉)、
SOUT#(〈专用输出号〉)
lGH#(xx)、OGH# (xx)无奇偶性确认、只指定二进制。
1个点
4个点（1个组)
8个点(1个组)
1个点
4个点(1个组)
8个点(1个组)(状态)、B(变量号)
T=（时间)0.01 ~～655.35秒
使用例 WAIT IN#(12)=ON T=10.00
WAIT IN#(12)=B002
AOUT功能向通用模拟输出口输出设定电压值。
添加项目AO# (〈输出口号〉)1 ~～40
〈输出电压值〉-14.0 ～14.0
使用例AOUT Ao# (2)12.7
ARATION 功能启动与速度匹配的模拟输出。
添加项目AO# (〈输出口号〉) 1 ～40
BV=〈基础电压〉-14.00 ～ +14.00
V=〈基础速度〉0.1 ～150. 0 mm/秒
1 ~9000 cm/分
oFV=〈偏移电压〉-14.00~+14.00
使用例ARATION AO#(1)BV=10.00 V=200.0 OFV=2.00
DX100 输入输出命令
DOUT功能ON/OFF外部输出信号。
添加项目OT#（〈输出号〉)
0GH# (〈输出组号〉)
0G#（〈输出组号〉)
OGH# (xx)无奇偶性确认，只进行二进制指定。
1个点
4个点(1个组)8个点(1 个组)
FINE精密
使用例DOUT OT#(12) ON
PULES 功能 外部轴输出信号输出脉冲。
添加项目 OT#(<输出组号>）
OGH#(<输出组号>）
OG#（<输出组号>）
一个点
4个点（1个组）
8个点（一个组）
T=<时间>0.01~655.35秒
若无指定，为0.30秒。
使用例PULSE OT# (10)T=0.60
DIN功能把输入信号读入到变量中。
添加项目B〈变量号〉
IN#（〈输入号〉)、
lGH#(〈输入组号〉)、
lG# (〈输入组号〉)、
0T# (〈通用输出号〉)、
OGH# (〈输出组号〉)、
OG#(〈输出组号〉)、
SIN#(〈专用输入号〉)、
SOUT#(〈专用输出号〉)
lGH#(xx)、OGH# (xx)无奇偶性确认、只指定二进制。
1个点
4个点（1个组)
8个点(1个组)
1个点
4个点(1个组)
8个点(1个组)(状态)、B(变量号)
T=（时间)0.01 ~～655.35秒
使用例 WAIT IN#(12)=ON T=10.00
WAIT IN#(12)=B002
AOUT功能向通用模拟输出口输出设定电压值。
添加项目AO# (〈输出口号〉)1 ~～40
〈输出电压值〉-14.0 ～14.0
使用例AOUT Ao# (2)12.7
ARATION 功能启动与速度匹配的模拟输出。
添加项目AO# (〈输出口号〉) 1 ～40
BV=〈基础电压〉-14.00 ～ +14.00
V=〈基础速度〉0.1 ～150. 0 mm/秒
1 ~9000 cm/分
oFV=〈偏移电压〉-14.00~+14.00
使用例ARATION AO#(1)BV=10.00 V=200.0 OFV=2.00
ARATIOF功能结束与速度匹配的模拟输出。
添加项目AO# (〈输出口号〉) 1 ～40
添加项目AO# (〈输出口号〉) 1 ～40
使用例ARATIOF AO#(1)
