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安川机器人命令一览-DX100 控制命令（一）
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安川机器人：
DX100控制命令
JUMP功能向指定标号或程序跳转。
添加项目*<标号字符串>、
J0B:<程序名称>、lG#(<输入组号>)、B<变量号>、l<变量号>、D<变量号>
UF#（<用户坐标号>)
IF语句
使用例JUMP JOB: TEST1 IF IN#(14)=OFF
*（标号） 功能 显示跳转目的地
添加项目<跳转目的地>半角8个字符以内
使用例*123
GALL 功能 调用指定程序
添加项目JOB：（程序名称）、
IG#(<输入组号>)
B<变量号>、I<变量号>、
D<变量号>
UF#（用户坐标号）
IF语句
使用例GALL JOB:TEST1 IF IN#(24)=ON
CALL IG#(2)
（根据输入信号的结构调用程序。此时，不能调用程序0。RET功能从被调用程序返回调用程序。
添加项目IF语句
使用例RET IF IN#(12)=OFFEND功能说明程序的结束
添加项目 无
使用例 END
NOP功能不执行任何功能。
添加项目无
使用例NOP
TIMER功能只在指定时间停止。添加项目T=〈时间〉0.01 ~655.35秒
使用例TIMER T=12.50
IF语句功能判断各种条件。添加在其他进行处理的命令之后使用。
格式:〈比较要素1〉=、>、<=、>=、<、>
〈比较要素2>
添加项目〈比较要素1>
使用例JUMP*12 IF IN#(12)=OFF
UNTIL语句功能在运动中判断输入条件。添加在其他进行处理的命令之后使用。
添加项目IN# （<输入号>）
〈状态〉
使用例MOVL v=300 UNTIL IN#(10)=ON
DX100控制命令
JUMP功能向指定标号或程序跳转。
添加项目*<标号字符串>、
J0B:<程序名称>、lG#(<输入组号>)、B<变量号>、l<变量号>、D<变量号>
UF#（<用户坐标号>)
IF语句
使用例JUMP JOB: TEST1 IF IN#(14)=OFF
*（标号） 功能 显示跳转目的地
添加项目<跳转目的地>半角8个字符以内
使用例*123
GALL 功能 调用指定程序
添加项目JOB：（程序名称）、
IG#(<输入组号>)
B<变量号>、I<变量号>、
D<变量号>
UF#（用户坐标号）
IF语句
使用例GALL JOB:TEST1 IF IN#(24)=ON
CALL IG#(2)
（根据输入信号的结构调用程序。此时，不能调用程序0。RET功能从被调用程序返回调用程序。
添加项目IF语句
使用例RET IF IN#(12)=OFFEND功能说明程序的结束
添加项目 无
使用例 END
NOP功能不执行任何功能。
添加项目无
使用例NOP
TIMER功能只在指定时间停止。添加项目T=〈时间〉0.01 ~655.35秒
使用例TIMER T=12.50
IF语句功能判断各种条件。添加在其他进行处理的命令之后使用。
格式:〈比较要素1〉=、>、<=、>=、<、>
〈比较要素2>
添加项目〈比较要素1>
使用例JUMP*12 IF IN#(12)=OFF
UNTIL语句功能在运动中判断输入条件。添加在其他进行处理的命令之后使用。
添加项目IN# （<输入号>）
〈状态〉
使用例MOVL v=300 UNTIL IN#(10)=ON
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