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DX100 移动命令
MOVS功能以自由曲线插补形式向示教位置移动
添加项目位置数据、基座轴位置数据、
工装轴位置数据
画面不显示
V=(再现速度)、VR=〈姿势的再现速度>、
VE=〈外部轴的再现速度〉
与MOVL相同。
PL=(定位等级）PL:0～8
NWAIT
ACC=(加速度调整比率)ACC: 20 ~100%
DEC=(减速度调整比率)DEC: 20~～100%
使用例Movs v=120 PL=O
IMOV功能以直线插补方式从当前位置按照设定的增量值距离移动。
添加项目P(变量号)、BP（变量号)、
EX（变量号)
V=(再现速度)VR=(姿态的再现速度)、VE=（外部轴的再现速度)
与MOVL相同。
PL=(定位等级）PL:0～8
NWAIT
BF、RF、TF、UF#（用户坐标号)BF:基座坐标
RF:机器人坐标
TF:工具坐标
UF:用户坐标
UNTIL语句
ACC=(加速度调整比率）ACC: 20～100%
DEC=(减速度调整比率）DEC:20 ~100%
使用例IMOV Poo0 v=138 PL=1
RFREFP功能设定摆动壁点等参照点。
添加项目(参照点号)画面不显示
位置数据、基座轴数据、
工装轴数据
摆焊壁点1;1
摆焊壁点2:2
使用例REFP 1
SPEED功能设定再现速度。
添加项目VJ=(关节速度)VJ:与MOVJ相同。
V、VR、VE:
与MOVL相同。
V=（控制点速度)
VR=(姿态角速度)
VE=(外部轴速度)
使用例SPEED VJ=50.00
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