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MOVJ功能以关节插补方式向示教位置移动。添加项目位置数据、基座轴位置数据、
工装轴位置数据
画面中不显示
vJ=(再现速度）VJ:0.01～100.00 %
PL=(定位等级）PL:0～8
NWAIT
UNTIL语句
ACC=(加速度调整比率)ACC: 20～100%DEC=（减速度调整比率)DEC: 20 ~100%使用例MOvJ VJ=50.00 PL=2 NWAIT UNTIL IN#(16)=ON
MOVL功能以直线插补方式向示教位置移动。添加项目位置数据、基座轴位置数据、
工装轴位置数据
画面中不显示=(再现速度)、
VR=(姿态的再现速度)、
VE=―(外部轴的再现速度)
V:0.1 ~
1~500.0 mm/秒
1~9000 cm/分
R:0.1 ~180.0°/秒
VE:0.01～100.00 %
PL=(定位等级）PL:0~8
CR=(转角半径)CR: 1.0～6553.5mm
NWAIT
UNTIL语句
ACC=(加速度调整比率）ACC: 20~ 100%DEC=(减速度调整比率)DEC: 20 ~ 100%使用例MOVL V=138 PL=O NWAIT UNTIL IN#(16)=ONMOVC功能用圆弧插补形式向示教位置移动。
添加项目位置数据、基座轴位置数据、
工装轴位置数据
画面不显示
V=(再现速度)、VR=(姿态的再现速度)、
VE=(外部轴的再现速度)
与MOVL相同。
PL=(定位等级)PL:0～8
NWAIT
ACC=(加速度调整比率)ACC: 20 ~～100%DEC=（减速度调整比率)DEC: 20~～100%
使用例MOvc v=138 PL=O NWAIT
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