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1.刚性主动焊接设备
刚性主动焊接设备也可以称为主主动焊接设备，大多数设备是根据开环控制原理设计的。虽然整个焊接过程是由焊接设备主动完成的，但焊接过程中焊接参数的波动没有闭环反馈系统，可能的偏差无法随机纠正。
2、自动焊接设备的自适应控制
自动控制焊接设备是一种自动化程度高的焊接设备。它配备了传感器和电子检测电路，以主动引导和跟踪焊接轨迹，并对主要焊接参数进行闭环反馈控制。整个焊接过程将根据预设的程序和工艺参数积极完成。
3、智能主动焊接设备
它使用各种高端传感器元件，如视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器和激光扫描仪，并借助计算机软件系统、数据库和***系统，具有识别、识别、实时检测、操作、主动编程、焊接参数存储和主动生成焊接记录文件的功能。
