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一、过载才能不同
步进电机一般不具有过载才能。沟通伺服电机具有较强的过载才能。以松下沟通伺服体系为例，它具有速度过载和转矩过载才能。其***大转矩为额外转矩的三倍，可用于战胜惯性负载在发动瞬间的惯性力矩。步进电机由于没有这种过载才能，在选型时为了战胜这种惯性力矩，往往需求选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需求那么大的转矩，便呈现了力矩浪费的现象。
二、运转功能不同
步进电机的操控为开环操控，发动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易呈现过冲的现象，所以为保证其操控精度，应处理好升、降速问题。沟通伺服驱动体系为闭环操控，驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会呈现步进电机的丢步或过冲的现象，操控功能更为牢靠。
三、速度呼应功能不同
步进电机从停止加快到工作转速（一般为每分钟几百转）需求200～400毫秒。沟通伺服体系的加快功能较好，以松下MSMA 400W沟通伺服电机为例，从停止加快到其额外转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的操控场合。
综上所述，沟通伺服体系在许多功能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做履行电动机。所以，在操控体系的规划过程中要综合考虑操控要求、本钱等多方面的因素，选用适当的操控电机。
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