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机器视觉系统工作过程——安川机器人
1）定位工件传感器检测到物体已经移动到邻近的视图成像系统的视场的中心，图像获取部被发送到触发脉冲。
2)图像采集部根据预设程序和延迟时间分别将启动脉冲发送给照相机和照明系统。
3）摄像机停止当前扫描，重启新的一帧扫描摄像
4）在启动脉冲到达前处于等待状态，启动脉冲到达时启动一帧扫描。
5）启动脉冲打开另一个照明，灯光应与导通时间的相机的曝光时间。
6)照相机曝光后，图像的一帧被正式扫描并输出。
7）图像采集部分通过A/D接收模拟视频信号进行数字化，或者在摄像机直接数字化后接收数字视频数据。
8）图像获取部分存储在数字图像处理器或计算机存储器中。
9）处理器对图像进行处理、分析和识别，以获得测量结果或逻辑控制值。
10）加工结果控制流水线的移动、定位、纠正移动误差等。
现在自动化行业对柔性生产的要求越来越高。 工业机器人视觉产品将逐渐小型化和智能化，然后三维视觉技术可以应用到更加智能化的五金产品中，当然，视觉产品也需要长时间的技术沉淀来满足更多行业的需求。
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