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安川机器人瞬间停电的处理方法—安川机器人|安川_喷涂_弧焊_焊接_码垛|机器人_机械手|示教器
发布时间:2023-02-27 浏览次数:139 返回列表
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机器人瞬间停电电力恢复供应后首先检查气压是否足够。如气压达到 5MPa 可以打开机器人电源。此时如果机器人吸盘上仍有管子应按照手动操作方法将管子放下将机器人示教回原点后开机。

如果打开电源后出现 0380 或 5040 错误代码时按如下步骤处理
1、按下 F1PSN CHG
2、按下 ENABLE
3、按下 MODIFY
4、按下 ENTER
5、按下 F4CHECK
6、打开伺服电源
7、按下 TEACH
8、按下 CUSTOMER
9、按下 F3SPEC PT
调出 MASTER JOB 将机器人示教回原点后启动即可。

工博士是安川机器人的一级代理商,服务于安川机器人销售、安川机器人周边设备配套、安川机器人售后技术服务

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技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00安川YASKAWA机器人一级代理

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