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安川机器人的仿真系统创建介绍——安川机器人
发布时间:2022-11-01 浏览次数:132 返回列表
安川机器人 系统创建
首先创建机器人虚拟仿真项目,然后新建机器人控制器,控制器新建过程中需要设置的各个参数如下所示:
Create Controller:New VRC Controller (no file)
Controller Type:YRC1000
R1:1-06VX225-A0*(SP210)
Application:MOTOR GUN
安川机器人
以上相关参数也可以根据自己的实际需求进行选取配置,全部配置完成后点击“Standard Setting Execute”按钮,以标准模式创建机器人控制器。
机器人控制器创建完成后,在虚拟仿真环境中出现选择的机器人模型,如下图所示。
安川机器人
来源:网络

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